基于ARM的机器人自动焊接控制系统

摘要：

立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏.设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响.既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好.

关键词：机器人焊接、ARM、立体曲线焊缝、焊接变形

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：海军装备部科研资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2009ZM0318;国家自然科学基金资助项目50705030

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,37