高压舱水下焊接系统设计及电信号采集

摘要：

基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统.在该系统中,通过工控机上的人机交互界面发出的信号使电机驱动工作台三轴的运动控制带动焊枪在高压舱内进行模拟不同水深的水下焊接.编写了针对双路电压信号采集的Labview数据采集程序,且通过不断调试系统,在Labview程序中进行了各种软件滤波的对比,最终采用Inv Chebyshev滤波并进行了误差修正,完善了系统数据采集的Labview程序.同时还初步采集了11一组水下焊接数据,该系统运行良好,可以进行下一步试验.

关键词：焊接电源、水下焊接、运动控制、数据采集

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50705030;广东省自然科学基金资助项目91510080190000018;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2009ZM0318

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-14,29