汽车纵梁点焊机器人工作站设计

摘要：

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警和指示功能.实际应用表明,焊接系统稳定,焊点质量优良.

关键词：点焊、示教、机器人、工作站

所属期刊栏目：41

分类号：TG438.2(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9