焊接机器人在工程中的应用

摘要：

针对大型复杂曲面铝合金结构焊接的机器人工作站,从项目规划、工装夹具设计、现场安装调试、工艺试验,到工程应用中存在的具体问题,进行了分析和改进.并通过生产应用和实例验证,取得了预期的效果.

关键词：大型复杂曲面、铝合金结构、焊接机器人、工装夹具、重复定位精度

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21