异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真

摘要：

在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题.该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置.着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究,仿真试验表明,该机构实现了波纹管焊接轮廓轨迹,为异型断面管道自动焊接设备研制奠定了基础.

关键词：异型断面、管道、焊接机器人、Matlab仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家"863"高科技资助项目2009AA04Z208;北京市优秀人才培养资助项目2009D005005000008

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9