基于PIC单片机的步进电机运动控制器

摘要：

针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器.利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性.整个系统成本低、运行平稳、可靠性好.

关键词：PIC单片机、步进电机、运动控制器

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56