基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

摘要：

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值,并在Matlab6.5仿真软件下进行了仿真实验.结果表明,基于遗传算法初值整定的模糊PID控制器具有响应速度快和精度高等优点,显著提高了系统性能,控制效果好于模糊PID控制.

关键词：水下焊缝跟踪系统、模糊PID控制器、遗传算法

所属期刊栏目：41

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52