基于现场总线技术的VPPA焊接电源网络控制

摘要：

使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议,成功实现IGM焊接机器人系统通过现场总线对变极性等离子焊接电源的控制.

关键词：现场总线、变极性等离子焊接、机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TG434.1(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775003

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9