基于模糊推理的V形焊缝图像阈值的自动选取

摘要：

介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法.采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖区域内的最大平均灰度值,然后以获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量作为模糊推理器的两维输入,经过推理获得这些窗口所履盖区域的阈值.通过变换最大平均灰度值这一论域中各个语言变量灰度值的取值范围,对以不同的激光器作为辅助光源而获取的焊缝图像进行了处理试验.

关键词：V形焊缝、阈值、水下焊接、焊缝识别

所属期刊栏目：41

分类号：TG456.5(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,49