四轴联动马鞍形焊接系统的枪姿误差分析

摘要：

针对接管、筒体的正交马鞍形曲线焊接,为了定量分析五轴联动马鞍形焊接系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)的焊枪姿态误差,建立了马鞍形焊接运动系统的数学模型,运用空间解析几何原理推导出了简化后的焊枪前后倾角的误差公式.利用Matlab进行作图分析,得到了最大焊枪前后倾角与接管、筒体筒径比以及焊枪旋转角度之间的关系曲线.结果表明,正交马鞍形曲线焊接时,焊枪旋转角度和筒径比对最大的枪姿误差有直接影响,可为生产中合理选用四轴联动马鞍形焊接系统提供参考.

关键词：马鞍形焊接、四轴联动、焊枪姿势、误差分析

所属期刊栏目：40

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55