基于视觉检测的对接焊缝跟踪方法

摘要：

时于常规焊缝,线结构光跟踪可以有效提取焊缝坡口特征.但是对于工业生产中大量应用的薄板对接焊缝,由于焊缝宽度很小,结构特征不明显,不适合采用线结构光跟踪方法.提出一种使用普通光源照明的视觉跟踪方法,可以准确识别直线焊缝.首先通过行扫描,确定焊缝的初始特征点.对于薄板对接时存在的点固点,通过增量阈值法滤除.直线拟合采用迭代式的随机抽样最小二乘法,实现了准确、稳定、快速的焊缝跟踪.

关键词：对接焊缝、跟踪、拟合

所属期刊栏目：40

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2011-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18