10.3969/j.issn.1001-2303.2010.11.014
结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策
目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪.在多层多道辉中,最后一层焊接以及盖面焊的情况下,结构光传感器跟踪存在两个方面的问题:跟踪精度差以及结果扰动大;在焊缝偏差持续增大的情况下,甚至出现跟踪误差.结合国产激光跟踪传感器,分析了这两种现象产生的条件及原因,同时认为,要减少这两种现象,其根本方法在于提高坡口图像质量,通过优化传感器结构来解决问题.
焊缝跟踪、激光视觉传感器、结构光
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2011-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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