10.3969/j.issn.1001-2303.2010.11.001
用于焊接自动化过程的激光视觉传感器
自动化焊接包括机器人焊接在内,都要求在整个焊接过程中焊枪始终保持在焊缝的正确位置.要做到这一点单靠工装夹具是很难保证的,必须依靠某种实时的跟踪系统.激光视觉跟踪系统为实时焊缝跟踪提供了现代化的解决方案.在此综述了各种焊缝跟踪技术及其优缺点,重点讨论了各种类型激光视觉传感器的原理和设计,并给出了应用实例.
焊缝跟踪、激光视觉、传感器、自动化
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2011-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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