10.3969/j.issn.1001-2303.2010.10.008
三维视觉在激光焊接机器人离线编程系统中的应用
建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接.
三维视觉、激光焊接、机器人、离线编程、坐标转换
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2011-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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