一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究

摘要：

基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法.在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感.由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统.实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性.

关键词：焊接机器人、roberts算法、焊缝识别

所属期刊栏目：40

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广西自然科学基金项目0728224

在线出版日期：2010-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44