四轴联动系统在带凸缘的马鞍形焊接中的枪姿误差分析

摘要：

简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关.为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几何原理进行了焊枪姿态误差分析,导出了五轴联动系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)后焊枪前后倾角的误差公式.利用MATLAB进行作图分析,得到最大前后倾角与接管凸缘半径与筒体半径比值、焊枪旋转角度之间的关系.结果表明,带凸缘的正交马鞍形焊接时,凸缘半径与筒体半径比值对焊枪最大前后倾角有直接影响.

关键词：马鞍形焊接、四轴联动、焊枪姿势、误差分析

所属期刊栏目：40

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2010-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41