10.3969/j.issn.1001-2303.2010.05.017
基于总线技术的柔性机器人焊接工作站
机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性.以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用.该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率.
现场总线、机器人工作站、焊钳快换、柔性技术
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2010-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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