一种结构光式焊缝跟踪系统的设计

摘要：

为了提高焊接的自动化水平,快速准确的焊缝跟踪是一个难点.因此设计了一种基于结构光的焊缝跟踪系统,针对典型的焊缝形式(Ⅴ型、Ⅰ型、搭接、角接、对无间隙对接纵/环缝)分别采取不同的图像处理流程.能够快速获取跟踪点,尤其是对无间隙对接纵/环缝的图像处理采用了垂直Sobel和垂直腐蚀等算法,实现了对接焊缝中心线的准确提取;利用伯德图法求取机电系统的传递函数,能够稳定的传动控制.实验结果表明,本系统能快速、准确地跟踪焊缝.

关键词：结构光、焊缝跟踪、图像处理、传递函数

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：863计划资助项目2006AA01Z115

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29