人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用

摘要：

采用视觉传感的窄间隙电弧焊系统,其熔池区图像经处理得到的焊丝端头位置数据存在噪声,难以用于焊枪摆动控制.将医学领域的人脑记忆模型适当简化,作为滤波器对焊丝端头的离散位置数据进行数字滤波.该滤波器以类似智能的方式,能够选择性地将摆动中的过程点滤除,并对处于密集区域的数据点进行"记忆",最后对筛选出的密集位置分别求重心后,能够获得稳定精确的焊丝端头的摆动边界,可用来进行焊枪摆动控制.该方法还能有效滤除较大的随机干扰,比普通方法更加准确可靠,有利于提高窄间隙焊接系统的焊枪摆动控制的稳定性.

关键词：记忆模型、数据识别、数字滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：铁道部科技研究开发计划重大课题200G001-c

在线出版日期：2010-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18