10.3969/j.issn.1001-2303.2009.11.014
FPGA在焊缝图像处理中的应用研究
实时图像处理技术在图像的提取与检测中有着广泛的应用.SOPC技术在硬件上对图像进行实时处理是图像处理技术新的发展方向,FPGA是运用SOPC技术进行图像处理的核心器件.针对焊缝图像处理的特点,提出一种基于FPGA的图像处理算法开发平台,将应用于焊缝图像处理中的中值滤波、二值化、边缘检测等算法在FPGA上实现,达到实时处理的要求.使用FPGA处理焊缝图像能够获得较好的处理效果,提高图像的处理速度,减少占用逻辑单元.探讨实时图像处理算法及FPGA的硬件实现为焊接机器人实现实用化和智能化的进一步研究和开发应用提供了良好基础和新的途径.
焊缝图像处理、FPGA、中值滤波、二值化、边缘检测
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TG47(焊接、金属切割及金属粘接)
2010-01-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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