一种求解机器人作业调度的智能优化算法

摘要：

作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面.研完了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,某些焊接工序由不同的机器人来完成,且不同工件所需的焊接时间也可以不同.采用蚁群优化算法求解机器人焊接系统的作业问题,并通过算例验证了该算法的有效性.

关键词：蚁群优化算法、作业调度、焊接机器人、组合优化

所属期刊栏目：39

分类号：TP18;TP301(自动化基础理论)

资助基金：航空科学基金资助项目2009ZC521M1

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48