一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊

摘要：

针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程.根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采用向上焊,管内壁采用向下焊的焊接工艺进行了试验.试验表明,随着焊接角度的增加,焊接电压逐渐增大,但增加幅度变小;焊接角度较小时,焊枪的角度也应较小,对应的机器小车行走速度可以适当增加.试验结果表明,该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接.

关键词：全位置、药芯焊丝自保护焊、自动化焊接

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京市教委科技发展计划重点资助项目KZ200610017010:光机电装备技术北京市重点实验室开放课题KF2008-02;开放课题KF2009-05

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96