厚壁管道的机器人自动焊研究

摘要：

全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向.研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成.并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求.

关键词：焊接机器人、厚壁管道、全位置、自动焊

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京石油化工学院青年基金资助项目N08-21;北京市优秀人才培养资助项目20071D0500162;光机电装备技术北京市重点实验室开放课题KF2007-10

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-92,174