激光传感图像处理方法研究

摘要：

针对激光传感图像研究了用于焊缝跟踪的实时图像处理算法,以典型的V型坡口焊缝为例展开论述.就中值滤波运算量大的缺点,提出了改进的中值滤波算法,省去了模板元素排序环节;采用灰度比较得到最大值的方法巧妙实现图像细化;充分利用点与直线的距离关系和激光结构光图像的特点可靠捕捉到跟踪特征点.在图像处理的关键环节上实现了高效的图像处理,试验证明这些方法可靠性高,具有抗杂散光或激光反光的独特优点,能够满足焊缝跟踪系统实时性的要求.

关键词：焊缝跟踪、激光结构光、图像处理算法、机器视觉

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137