V型焊缝图像处理中阈值自动选取的一种算法

摘要：

介绍了V型焊缝图像识别中一种阂值自动选取的算法及其实现.该算法选取一个5x5窗口区域.在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板.5x5窗口以列的形式在图像上滑动时分别计算每个窗口区域内灰度值的方差,然后找出最大方差,同时获取方差最大区域内的平均灰度值.依此方式获取每列方差最大的区域,相应的便可获得每列方差最大处的灰度平均值,最后选取所有灰度平均值中最大的一个作为阈值.通过对陆地上焊接各种焊缝图像和水下焊接V型焊缝图像的处理效果表明,该算法可用于V型焊缝中心点的提取.

关键词：V型焊缝、阈值、机器人焊接、焊缝识别

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：97-99