10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.024
基于人工蜂群算法的机器人路径规划
为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个难题--路径节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算法应用于路径规划问题.通过典型的实例仿真对算法性能进行测试,结果表明:该算法有效克服了停滞行为的过早出现,而且能够加快收敛速度,得到全局最优解或近似解,是解决机器人路径规划问题的一种有效算法.
机器人、蜂群算法、路径规划、组合优化
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
江苏省重点实验室开放基金资助项QC200502
2009-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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