一种求解机器人路径规划的智能优化算法

摘要：

为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型,分析了蚁群算法并将该算法应用于求解该问题.采用Matlab语言时典型的机器人焊接路径规划实例进行编程仿真,结果表明:不仅能够克服早熟现象,而且能够加快收敛速度,可以有效快速解决焊接机器人路径规划问题.

关键词：蚁群算法、旅行商问题、组合优化、焊接路径优化、白车身

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省重点实验室开放基金资助项目QC200502

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92