机器人原理与弧焊机器人示教编程

摘要：

介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成,分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用.在此基础上,以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC-TA1400弧焊机器人为研究对象,介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析,分析了PANASONIC机器人操作系统以及指令的使用方法,做出其直线、圆弧、摆动焊接作业程序,并对该程序各指令的功能逐一进行了详细的分析和介绍.

关键词：机器人、弧焊、PANASONIC、示教

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86