10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.020
基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究
提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法.该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能.实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔.
焊接机器人、RS232、VISUALC++、库函数
39
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2009-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
79-82