带激光踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

摘要：

采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性.机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力.将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性.采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏.在触模屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用.

关键词：机器人焊接工作站、示教、激光、跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TG457.14(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75