用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

摘要：

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.

关键词：柔性轨道、焊接机器人、全位置焊接

所属期刊栏目：39

分类号：TG457;TP242.6(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京市优秀人才培养资助项目20071D0500162;光机电装备技术北京市重点实验室开放课题KF2008-02;开放课题KF2009-05

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70