应用于焊接机器人的莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统

摘要：

针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成.介绍了基于数字信号处理器(DSP]和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果.

关键词：三维轮廓测量、莫尔投影、实时图像处理、FPGA、DSP

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教育委员会科技发展计划面卜资助项目KM200810017006;北京石油化工学院青年科研基金资助项目N06-04

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61