管道全位置焊接机器人人祝交互系统

摘要：

在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块.该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用.

关键词：焊接机器人、人机交互系统、全位置

所属期刊栏目：39

分类号：TG409;TG457.6(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京石油化工学院青年基金资助项目N08-21;北京市优秀人才培养资助项目20071D0500500162;光机电装备技术北京市重点实验室开放课题KF2007-10

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58