一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法

摘要：

对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究.首先通过逐列分割结构光条纹灰度菠峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取.分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性.

关键词：焊缝接头、结构光视觉、图像处理、模式识别

所属期刊栏目：39

分类号：TG409;TP242.6(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省重大科技成果转化资金资助项目BA2007058

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55