GMAW管道打底焊视觉监控系统研究

摘要：

针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏.开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊.

关键词：熔化极气体保护焊、焊缝跟踪、打底焊、视觉监控

所属期刊栏目：39

分类号：TG457.6;TP27(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省重大科技成果转化资金项目BA2007058

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46