"昆山一号"焊接机器人控制软件的设计

摘要：

论述了"昆山一号"焊接机器人控制软件的设计,控制软件采用c++语言编写,在WINDOWSXP/2000操作系统下运行,按照实时性的高低将整个控制软件划分为协调层、执行层和伺服控制层,为了提高软件的实时性,还采用了多媒体定时器和spooling技术,使整个系统达到了较高的实时性,保证了机器人系统的高精度和高可靠性.

关键词：机器人、控制软件、实时性

所属期刊栏目：39

分类号：TG409;TP311.52(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目2006AA040202;江苏省科技成果转化专项资金项目BA2007058

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,140