焊接机器人在现代工业生产中的应用

摘要：

以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电孤跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺,并论述了焊接机器人技术的应用现状,以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向.

关键词：焊接机器人应用、机器人控制、功能拓展、发展趋势

所属期刊栏目：39

分类号：TG409;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26