新一代焊接机器人的技术发展

摘要：

最新一代焊接机器人MOTOMAN-VA、VS系列由传统的6轴机器人变成7轴机器人,这使得新型机器人在动作的灵活性上有了质的飞跃,提高了避免干涉的能力,可以保持同一姿态进行避障焊接作业能力,现场布置非常紧凑.同时,新一代焊接机器人的焊接功能也得到增强.

关键词：7自由度、防干涉功能、结构紧凑

所属期刊栏目：39

分类号：TG409;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17