10.3969/j.issn.1001-2303.2009.01.008
焊接机器人自动跟踪系统研究
研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.
焊接机器人、焊缝跟踪、激光
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2009-03-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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