基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计

摘要：

针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统.介绍了该系统的组成、功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能.通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制.

关键词：弧焊机器人、离线编程、运动学仿真、远程控制

所属期刊栏目：39

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：航空科学基金资助项目02H56007

在线出版日期：2009-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23