焊接机器人管道全自动打底焊研究

摘要：

采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法.打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头.试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形.

关键词：焊接机器人、打底焊、管道、CMT

所属期刊栏目：38

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目KM200810017006;北京石油化工学院青年科研基金N0604;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金KF05-2,KF2006-04

在线出版日期：2008-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50