弧焊机器人焊缝跟踪

摘要：

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性.当焊缝接头位置因各种原因而发生变化时,需要借助传感器帮助孤焊机器人确定焊缝接头位置.介绍了当今常见的四种传感探测方式及其优缺点.

关键词：弧焊机器人、焊缝跟踪、传感器

所属期刊栏目：38

分类号：TP273;TG409(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43