弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统

摘要：

弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向.介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势.以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行.此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成.

关键词：弧焊机器人、离线编程系统、MOTOMAN-UP20

所属期刊栏目：38

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：航空科学基金资助项目02H56007

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,51