10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.008
弧焊机器人虚拟示教编程系统
以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统.介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程.采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制.对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真,结果表明该系统是可行的,通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成.
弧焊机器人、虚拟示教、离线编程、路径规划
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
航空科学基金资助项目02H56007
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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