无轨道全位置焊接机器人研究及应用

摘要：

研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.

关键词：焊接机器人、全位置、无导轨、压力钢管

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;TG409(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目KM200810017006;北京石油化工学院青年科研基金N06-04;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金KF05-1,KF2007-10

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22