10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.004
管道预制焊接机器人的研究
研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化了焊接操作过程.试验结果验证该焊接机器人系统满足管道自动化焊接的需求.
管道焊接、机器人、焊缝跟踪
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TP242;TP409(自动化技术及设备)
光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助项目KF2007-03/KF2006-01
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
16-18,22