激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究

摘要：

介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统.该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置.详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求.

关键词：光纤式、焊缝位置识别、图像处理

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;TG409(自动化技术及设备)

资助基金：北京市北京市教育委员会科技发展计划面上项目KM200810017006;北京石油化工学院青年科研基金N06-04;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金KF2006-03, KF2007-10

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15