图像处理在机器人焊缝识别中的应用

摘要：

采用VISUAL C++6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理.前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取.通过试验结果的对比发现,后者能更好地对激光条图像进行特征识别.

关键词：VISUAL C++6.0、电荷耦合器件、特征识别

所属期刊栏目：38

分类号：TG441.7(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2008-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,32