弧焊机器人焊枪姿态信息的提取

摘要：

突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征谐波值,简化了焊枪上附加设施,提高了焊枪姿态信号获取的效率,从而能有效地跟踪焊枪姿态,保证焊缝焊接的质量.

关键词：旋转电孤传感器、焊枪姿态、特征谐波、数字信号处理

所属期刊栏目：37

分类号：TG444(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江西省科技厅科技攻关项目20041A0100300

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53