钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

摘要：

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.

关键词：焊接机器人、钢结构、全位置、智能控制

所属期刊栏目：37

分类号：TG457.1;TP242.3(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：北京市属市管高校人才强教计划

在线出版日期：2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26